VirtualBoxに実装した仮想マシンはデフォルトのUSBの設定の場合正しく認識できません。
正しく認識させる場合は「VirtualBox Extension Pack」を適用させてUSB2.0でiPhone等の実機を接続する必要があります。
「VirtualBox Extension Pack」は以下より取得できます。
この「VirtualBox Extension Pack」を適用後iPhone等の実機をUSB2.0で認識させると仮想マシンで実機が利用できるはずです。