環境
VirtualBox: 5.1.20
エラー事象
バーチャルボックスにて既存のディスクを割り当てようとした際に以下のようなエラーが発生した。
ディスクイメージ ~ を開けませんでした
Cannot register the hard disk ~
because a hard disk ~ with UUID ~
already exists.
because a hard disk ~ with UUID ~
already exists.

対策
エラーが発生したディスクファイルに以下のように「VBoxManage」コマンドを実行して新しくUUIDを割り当てると利用できるようになりました。
> "C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage" internalcommands sethduuid "[対象のディスクファイル名].vdi"
※「VBoxManage」コマンドはインストールを行った環境(フォルダ)によって場所が異なる場合があります。