環境
OS: macOS 10.12.3
XCode: 8.3.2
swift: 3.1
XCode: 8.3.2
swift: 3.1
XCodeを利用して実機でテスト使用とすると以下のエラーが発生
App installation failed
The maximum number of apps for free development profiles has been reached.
The maximum number of apps for free development profiles has been reached.

要するに無料で開発できるアプリケーションの数を超えたという事みたいです。
実機から開発中の他のアプリケーションを削除するとテストが実行できるようになりました。
ちなみに3個同時にインストールしたときに発生したので、無料で同時にインストールできるアプリは2個までということのようです。