[ErrorException]
Invalid argument supplied for foreach()
Invalid argument supplied for foreach()
Warning: Composer should be invoked via the CLI version of PHP, not the cgi-fcgi SAPI
これはcomposerを実行しているphpがCLI（コマンドライン用）以外で動いている場合に発生します。（このエラーの場合PHPが「cgi-fcgi」で動いている為に発生しています。）
phpの実行時のオプションに「-cli」を追加するか、「php」コマンド自体をCLIに対応させる必要があります。
一例として「composer」ファイル自体のPHPコマンド指定部分を以下の様に修正すると回避できる可能性があります。
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#!/usr/bin/env php |
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#!/usr/bin/env php56cli |